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第二十五章 全身动作映射机器人

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nbsp;  “动力甲?”

    “其实只做了一只手臂。你做一个动作,它会和你做出相同的动作,玩玩不?”

    “试试!”

    张远饶有兴趣地带上一个非常紧的皮手套,一直覆盖到了自己的手腕处。

    皮手套上有一根电线与铁手臂相连接。

    打开开关后,一阵机械转动的声音响起,就好像马达启动了一样。

    叶开富调试了一下:“可以了,你可以动了。”

    张远尝试着将五根手指握成一个拳。

    只听到一阵机械运动的声音,铁手臂也像模像样地,五根手指握成了一个拳。

    他将五指松开,铁手臂也同样松开。

    他好奇地问道:“这个皮手套是压力传感器吧,就是那个著名的MIA压力传感系统?”

    “对!”面对同样懂行的人,叶开富更加来劲,噼里啪啦地讲起各种参数。

    “试试压扁它。”他拿起一个易拉罐,递到机械臂前面。

    张远小心翼翼地挪移着胳膊,只见这根铁手臂也同样跟着伸缩挪移,将易拉罐小心翼翼地握住后,五指发力。

    哗啦——

    易拉罐传来撕心裂肺的咆哮,被捏成了铁饼。

    “最大的握力能够达到320千克,而普通人的握力,也就五六十千克。”

    叶开富一边擦着脸上的汗渍,一边说道:“体验下来有什么感觉?”

    “不用说优点,只说缺点,否则我没办法下定决心将它给淘汰了。我不可能将它带上天。”

    “真的说缺点啊?”张远挠了挠头:“我不知道应该怎么说……”

    “说吧,说吧,不要客气!”

    “额,操作起来,有点像一台挖掘机……”

    “第一,没有对人体本身的反馈。如果不用眼睛看,我根本不知道这只铁手有没有抓到东西,也不知道用了多少力度。和人体相比,少了触觉,很不方便。”

    叶开富点了点头,“确实,没有人机交互,只能靠眼睛估摸地去抓东西。”

    张远继续道:“第二,我好像没有办法控制握力。一下就把易拉罐捏扁了……其实我只想将它轻轻地拿起来而已。”

    “是这样。”

    “第三,这家伙似乎有一点小小的延迟,移动起来也不是很顺畅。机械手移动的距离,和我移动的距离好像有点不一样……怎么说呢,不太精准。”

    叶开富心中虽然不爽,但也不得不承认张远说的有道理。

    而且,是他自己要求找虐的,怪不得别人。

    他耷拉着头:“唉,你说得对,所以它只有二等奖啊。还是抛弃它吧。”

    “再见宝贝,咱下辈子再见……”

    他搬起机械臂,将其放进箱子里。

    张远感到有点儿不好意思,自己是不是太实诚了点?把这玩意说的一文不值了。

    他连忙道:“你这个模型做的倒是挺不错的。运动起来,齿轮有背隙,不同角度摩擦不同,设计难度很高,能够做成这样已经很不错了。”

    “模型不错,有啥用啊?其实没什么技术含量,只是费时间而已。”叶开富摇了摇头,叹了一口气,沉浸在失去后宫的悲伤中不可自拔……

    见此,张远也不再多言,将这件事儿抛在了脑后。

    反正没事干,还是学习吧。学习总是能够带来幸福感。

    “学什么呢……”

    曾经学过的知识,在脑海中不停地闪烁。

    忽然,他灵光一闪,想起父亲的平板电脑中,似乎有一个不错的点子。

    《全身动作映射机器人的运动研究》!
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